세상은 내가 정하는 대로 세상은 내가 정하는 대로

[사족: FPN에서 더 발전된 것이 Cascaded Pyramid Network. 참고했던 그 블로그 글 다시 한 번 읽어보자!] Object Detection 분야에서 Scale-Invariant 는 아주 중요한 과제라고 한다. 예전에는 다양한 크기의 물체를 탐지하기 위해 이미지 자체의 크기를 리사이즈 하면서 물체를 찾았다고 한다. 이런 작업은 메모리 및 시간 측면에서 비효율적이기 때문에 Feature Pyramid Network (FPN) 이라는 방법이 등장하게 되었다. 먼저 FPN이 왜 나왔는지 살펴보기 위해 기존의 방법들 부터 천천히 보고자 한다. (a) Featurized Image Pyramid 이 방법은 각 레벨에서 독립적으로 특징을 추출하여 객체를 탐지하는 방법이다. 연산량과 시간 관점에서..